启辰冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，****程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造****价值。

   启辰冲压自动化机械手，分为3轴、4轴、5轴及6轴系列，全面满足各种冲压、拉伸、成型等工艺要求，机械手还可以实现翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等功能，从而达到大幅度节省人工成本的目的。

工件****抓取重量：5KG

往复定位精度：±0.03mm

横轴移动速度：110mm/min

升降轴移动速度：100mm/min

驱动类型：伺服电机

控制系统：总线型、全闭环控制

传动方式：直线导轨、丝杆、齿轮、齿条

抓取系统：气动、伺服

机床联动：非标选配

自动吹屑：非标选配

主体材质：钢梁、不锈钢

检测系统：视觉、光电等选配

远程监控：选配

特点：

1：    四轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。 

2：   采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高效。

3：    核心配件采用进口高端产品，运行高速稳定，精确，耐磨损，使用寿命长。

4：    使用大批量（联机生产线）时，或小批量（单机）使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。

5：    可与其他设备组成生产线工作，安全效率更高。

6：   稳定高速的工作效率，保证产品均一性。

7：   提高生产率，一天可24小时连续生产。

8：    改善工人劳动条件，减少员工工作力度。

9：    降低对工作操作技术要求

10：  缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备（应用领域：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业）