桁架机器人针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点

工件****抓取重量：5KG

往复定位精度：±0.03mm

横轴移动速度：110mm/min

升降轴移动速度：100mm/min

驱动类型：伺服电机

控制系统：总线型、全闭环控制

传动方式：直线导轨、丝杆、齿轮、齿条

抓取系统：气动、伺服

机床联动：非标选配

自动吹屑：非标选配

主体材质：钢梁、不锈钢

检测系统：视觉、光电等选配

远程监控：选配

特点：

1：    四轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业，高度简洁的操作系统，多种操作模式，支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。 

2：   采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高效。

3：    核心配件采用进口高端产品，运行高速稳定，精确，耐磨损，使用寿命长。

4：    使用大批量（联机生产线）时，或小批量（单机）使用，对操作人员要求低，小批量生产时简单，快速生产。

5：    可与其他设备组成生产线工作，安全效率更高。

6：   稳定高速的工作效率，保证产品均一性。

7：   提高生产率，一天可24小时连续生产。

8：    改善工人劳动条件，减少员工工作力度。

9：    降低对工作操作技术要求

10：  缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备（应用领域：五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业）